大理寺是明清时期中国的御史台之一，属于中央政府最高监察机构，负责监督全国各地官员的言行和行政作为，也负责审理一些大案要案。

大理寺设在北京，设有三府九卿，由御史监察。五部尚书、都察院、大理寺等机构分别对应着明清两代的三个重要监察机构，而大理寺则是其中的重要一环。

大理寺起源于唐朝，当时是以审判重大刑事犯罪和执行死刑为主要职责的法庭机构。明代时，大理寺作为御史台的一部分，成为了全国最高行政和监察机构，对全国各地的官员监察权力得到了进一步强化。

清代初年，大理寺的权力进一步扩大，其审理职权被扩展到刑事案件、监察案件、杂务等多个领域。同时，大理寺还负责对御史司的审核和监督，在两者之间形成了一种相互制约、相互配合的工作关系。

到了清朝末年，大理寺的职能逐渐式微，被曾任大理寺少卿的谭嗣同评价为“英雄末路”。中华人民共和国建立后，大理寺被废除，行使其职能的地方由最高人民法院、最高人民检察院等中央机构接替。

总的来说，大理寺在明清两朝历经多年的发展，成为了一种独特的行政、监察、审判机构。其历史和作用展现出了中国封建社会的行政特点，具有重要的历史价值和研究意义。

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